ราชวงศ์ดาวิด เล่าเรื่องราวการขึ้นสู่อำนาจของดาวิด บุคคลในพระคัมภีร์ที่กลายเป็นกษัตริย์ที่ได้รับการยกย่องมากที่สุดของอิสราเอล ซีรีส์เรื่องนี้ติดตามเรื่องราวของกษัตริย์ซาอูลผู้เคยทรงอำนาจที่ตกเป็นเหยื่อของความเย่อหยิ่งของตน ภายใต้การชี้แนะของพระเจ้า ผู้เผยพระวจนะซามูเอลแต่งตั้งวัยรุ่นนอกคอกให้เป็นกษัตริย์องค์ใหม่ เมื่อผู้นำคนหนึ่งล้มลง ผู้นำอีกคนต้องขึ้นมาแทน